Face Tracking SDKは、Kinectセンサーを用いて高度な顔認識が行えます。
以下のようなことができます。
・画像情報からの顔の検出
・顔の追跡
・顔の部位各点の座標の取得
・顔の向きの取得
・表情（口を開いている、眉の上げ下げなど）の取得
・顔の3Dモデルの取得
●まずKinect Toolkit FaceTrackingのインストールです。
http://kinection.jp/post/95
今回は、ソースプログラムが用意されているので、
http://kinection.jp/post/95#content
ソリューション：FaceTrackingSampleを作成して
コピペしてFaceTrackingSampleを完成させます。
それと、FaceTrackingライブラリの追加が必要でした。
"FaceTrackLib.dll"と"FaceTrackData.dll"を探して、”FaceTrackingSample”プロジェクトにペーストします。
RGB静止画、深度情報、骨格情報を与えるとfaceTracker.Track()という関数だけで
顔認識を行うのには、びっくりしました。
前回、使ったチルト(エレベータ)スライダーを追加しました。
■ソース一式はこちらから
12_FaceTrackingSample2.zip
■実行結果
実行してみると、「やってみよう！Kinectアプリ開発 - 第12回 FaceTracking（前編）」
にもあるように
ソリューション内のプロジェクトやDLLなどの構成要素の間でターゲットとなるプラットフォーム（32/64bitの違いなど）が異なっていたのでエラーが出ました。
Visual Studio 2010 Premium版だったので、Win32にする方法が多少違いました。
再ビルドしたところ、無事に動きました。
今回、勉強しているFace Tracking SDKは、C++で使うことを想定しているそうなので、
なんと、そのままでは、C#で使えないそうです。
そこで、Face Tracking SDKをC#で使えるようにする勉強です。
まずは、Microsoft.Kinect.Toolkit.FaceTrackingの調査です。
「$ grep -r DetectFaces *」で検索していましたが、
unix互換コマンドは、インストールしていないので、
Visual Studioの検索でやってみました。
IFTFaceTrackerインタフェースDetectFacesメソッドの引数の調査と進んでいきますが、
頭がついていってません。
「※ これらはこのAPI特有の処理ではなくC#一般の話題なので、・・・」という文言がありますが、
理解するには、ここら辺をいろいろと勉強する必要があるようです。
■ソース一式はこちらから
13_FaceTrackingSample2.zip
12回のソリューションを修正していきます。
今回もソースは用意されています。
■実行結果
以下は実行結果です。
★★★まとめ★★★
Face Tracking SDKですが、C++のサポートだけでなく、早くC#に対応してもらいたいと思いました。
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