第4回 骨格情報の利用

やってみました。
ソースはこちらです
https://gist.github.com/3033724

MainWindow.png

顔の回転を入れたのはこちらです
https://gist.github.com/3033728

MainWindow (2).png

画像の向きが逆になったのですが、回転とかまだよくわからないので、直し方がわかりません＾＾；
このあたり、まだ触れてないので、全体的に見てみようかと思います。いろいろ楽しそうですからね。

デバッグにはKinectStudioが大活躍でしたｗ
このスクリーンショットもKinectStudioで録画、再生、一時停止、して撮りました。

ちなみに今回のコードは前回までと書いた方が違うんですかね。そんな感じがしました。
C→C++→C#という経歴の感じがする。

直りました

スタッフさんからのコメントで直りました。

誤：Matrix rot = new Matrix( hm.M11, -hm.M12, -hm.M21, hm.M22, headPoint.X, headPoint.Y );

正：Matrix rot = new Matrix( -hm.M11, hm.M12, -hm.M21, hm.M22, headPoint.X, headPoint.Y );

KinectStudioを使っているので、前と同じ動きを再現できます。