A,B,AB,C級はトランジスタなどの非線形増幅素子の動作点によってきまりますが、
A級では、入力電流に対して出力電流が線形に見える領域のみ利用するため、
歪が少なくなりますが、バイアス電流が流れ続けるために、無駄な電力が生じます。

大出力ではA級をあきらめてAB級にするとか、非線形領域を積極的に使うアナログ入力に対応したPWMをおこなって、オン抵抗の小さいMOSFETをスイッチして、出力をLPFで平滑化することでアナログ出力を得るD級にせざるを得ないですね。

さすがはにゃさん。

ご指摘の通りA級アンプは無音時に一番発熱するような感じで
製品も放熱性にかなり気を配ってある感じでした。

車載でA級というのが潔くて良いですね。
はにゃさんが書いてますが、A級は消費電力が大きいので電力に限りのある車載では使われないことが多いので。