もの凄く面白そう！凄く興味があります。

　映像は有線か、SDカード等に書いておいて、戻ったら取り出して見るとか…
　戦略原潜みたいに通信用フロートを引っ張りながら潜行するのが良いかな(#^.^#)

　ラジコンとの事ですが、水中だといわゆる電波はほとんど伝わりませんから、どうやってラジコン（電波でコントロール）するのか？？？

　足りない脳みそで考えても有線か、超音波を変調して…とかかな。上記フロート式以外電波は想像も付きません。

自律制御も楽しそうですが自艦位置把握はどうやったら良いんだろう？深度は圧力で分かるとして二次元位置はどうしよう？？？　空や地上ならGPSでも良いけど水中じゃ無理。

　謎が多い！

>なつめぐさん
ラジコンとかしてる人がいたら古いのを譲ってもらうとか、オークションとかで中古を手に入れるとたぶん半値くらいでつくれるかもしれませんね。

>ちゃなさん
当時は映像用トランスミッターを持ってたので（ラジコンボートに載せて遊んでました）それを流用できないかと思ってそのまま使っちゃいました。
今なら確かにSD保存できる小さいカメラとか売ってるのでそれでもイイですね。でも理想はモニタ見ながら潜航していく潜水艦の操作ができたらいいですが、それをするなら有線・・・ですかね・・・

>ラジコンとの事ですが、水中だといわゆる電波はほとんど伝わりませんから、どうやってラジコン（電波でコントロール）するのか？？？
確かに海では海水のせいかダメでしたが、池では岸から５ｍ程度、深度１ｍ程度では正常に電波を拾ってくれました。ただし、深く潜るかもっと遠くに行くならアンテナのフロートでもないと不安でしたね。
ちなみに安全装置？として釣り竿と結んでありました・・・・
あくまで当時は目視で操縦してました。
ネットでは冬のプールを借り切っての潜航会？やダイバーの練習用プールでの潜航会してる写真をみたことがあります。
それくらいなら電波は届くみたいですね。

自立制御も確かにおもしろいですが、位置把握は確かに難しそうですね。
でもできたらそれはそれで楽しそうですね。

　かなり以前からの夢を思い出しました！

　ラジコンヘリにカメラを乗せて映像を見ながら飛ばし、総菜やソーセージを買いに行く！
　ラジコン飛行機にカメラを乗せて飛ばし遊び回る！ジェット戦闘機が良いな！ターボファンエンジン搭載がいいかな！

なんだか凄くやりたくなってきちゃった(^^ゞ