レビューメディア「ジグソー」

【ジグソー杯・オーバークロック・コンテスト ベストレビュー賞副賞】お掃除ロボット♡ vs リアルねこ？？

＊本品は先日参加したジグソー杯・オーバークロック・コンテスト

で「ベストレビュー賞」に選出され、いただいた副賞です。
家事を自動的にする機械（ロボット）は昔からSFや未来マンガに登場していた。そのうちいくつかは（不完全な形ではあるが）実用化されている。一番完成度が高いのは洗濯、だろうか。冷たい水を使った手洗い⇒絞って水気の完全抜けきらない重い洗濯物を持って（多くは）屋外の物干し竿にかけ、時間が経ったら取り込む。乾燥機能付き全自動洗濯機は、そんな重労働かつ時間的制約が多い作業をほぼなくした。乾燥機能付き自動食洗機も近年ではかなりいい線行っている。

次なる家事の重労働は何だろうか。休みなく日々繰り返す調理、暑く熱いアイロン掛け、重い井戸水汲み（ぇ．．．人によってなにを苦痛と感じるかは様々だろうが、その一つに「掃除」があることは異論がないだろう。清潔さを保つためには必要な作業とは言うものの、掃除機（もしくは箒・塵取り？）を持って各居室を日々回るのは大きな負担だし、なにより時間が必要だ。その作業を自動化する「お掃除ロボット」はどらえもんにも出てくるし、STAR WARS

でも宇宙船のフロアをちょろちょろ走っていることを考えると、洋の東西を問わず「なんとか自動化したい作業」なのだろう。

しかし体育館のようなところならばともかく、必ずしも四角とは限らない部屋、机や椅子などが不定型に置いてある、フローリングもあれば、（cybercat家にはないケド）畳もある「生活空間」を“自動的に掃除する機械”というのは果てしなく難易度が高かった。

しかし、近年のセンサー技術の高度化と制御ロジックの格段の進歩により、これが可能となったのだ！
自動掃除機 ルンバ（Roomba）。iRobot社の「お掃除ロボット」。iRobot社は3Kならぬ「3D（Dull-退屈な-、Dirty-汚い-、Dangerous-危険な-）からの人々の解放」を社是に、地雷除去や海洋調査などで使われるロボットを生産している（東日本大震災で被災した福島第一原発の内部調査でも使われた）。同社が手がける自動掃除機ルンバは2011年末モデルチェンジし、700シリーズ（7X0）となった（旧来の500シリーズ2機種も併売）。
脇のブラシで機体前方に掻き出し中央のブラシで吸い取り、後ろのダストボックスにためる機構
脇のブラシで機体前方に掻き出し中央のブラシで吸い取り、後ろのダストボックスにためる機構
改良ポイントは
・コンピューター改良による効率化
・フィルター性能のアップ
・前部バンパーの素材変更
・汚れの酷い場所でのスポット清掃機能
・スケジューラー機能標準装備
・ホームベース(充電ポートを備える格納場所)標準装備
・一部の機種のゴミセンサーを2系統に
・一部の機種にダストケース満タンランプの追加
などだ。
モデル“780”
モデル“780”
今回レビューする機種はその中でも最上位機種、「780」だ。下位機種「760」「770」く比べると、対「760」でゴミセンサーの2系統化とダストケース満タンランプの追加といったゴミ処理周りの強化、「770」と比べても「バーチャルウォール」がライトハウスモードを備えた「お部屋ナビ」になっている（機能は後述）。また同梱される消耗品が多く、永く追加購入なく使い続けられる。
では内容の確認をしよう。

箱を開けるとぎっしりと部品が詰まっているが、
本体の他にイロイロ入っている
本体の他にイロイロ入っている
【本体】
まず、本体。直径約35cm、高さ9cm弱の円筒形。
まず、本体。直径約35cm、高さ9cm弱の円筒形。
【説明書】
説明書は日本語で比較的わかりやすい。
説明書は日本語で比較的わかりやすい。
説明書類は日本語表記であり、リモコンの使い方等でもう一言添えた方が解りやすいと思うところはあるものの、日本メーカー製の電化製品と比べても遜色ない造りだ。

＊ちなみに今回副賞としていただいたものは正規輸入品で、iRobot社の日本総代理店であるセールス・オンデマンド社のサポートが付く。説明書裏にはフリーダイヤルのコールセンターの電話番号も記載されている（年末年始、GW除き無休、9:30～17:30）。
－そういう意味ではジグソー杯・オーバークロック・コンテスト ベストレビュー賞のAmazonへのリンクは並行輸入品のルンバ780につながっているので厳密には異なる（本レビューからのリンクが正しい）－

【ACアダプタとホームベース】
ホームベースはいわゆる車庫=清掃終了後戻って来るところで充電器を兼ねる
ホームベースはいわゆる車庫=清掃終了後戻って来るところで充電器を兼ねる
【リモコン】
リモコンではON/OFF以外に、「操縦」もできる
リモコンではON/OFF以外に、「操縦」もできる
【お手入れグッズ】
ブラシを清掃するためのリングと、絡んだ糸や髪の毛を切るカッター
ブラシを清掃するためのリングと、絡んだ糸や髪の毛を切るカッター
【お部屋ナビ（高機能バーチャルウォール）】
2個付属するお部屋ナビにはモードと強度の切り替えスイッチがある。
2個付属するお部屋ナビにはモードと強度の切り替えスイッチがある。
【消耗品類】
一通りの消耗品が揃っているのは追加購入なく永く使えるポイントだ
一通りの消耗品が揃っているのは追加購入なく永く使えるポイントだ
以上、さすが上級機種てんこ盛りの内容だ。
機能の説明をしよう。
ルンバの基本構造はある意味簡単だ。プログラムされたらせん運動などをしながら部屋を行き来し、正面にあるバンパーが障害物（壁や机の脚など）に当たって押し込まれると方向転換する。
バンパーは可動式で衝突判定をする。
バンパーは可動式で衝突判定をする。
また進行方向右手には少し回転軸が傾斜したブラシ（エッジクリーニングブラシ）が付いていて、隅の埃を掻き出してルンバ前方へ送る仕組みだ。
少し傾斜していて床に押しつけるように設計されている
少し傾斜していて床に押しつけるように設計されている
吸い込み口は中央についており、その後方にダストボックスがある造りになっている。ちなみに後輪はダンパー式になっていて、本体を持ち上げると車輪が伸びて、スイッチが切れる構造になっている。したがって緊急停止させたいときはリモコンで停止させるより、駆け寄って持ち上げるのが手っ取り早い。
上側が進行方向
上側が進行方向
以上が基本機能なのだが、家には土間への（ぇ段差や動かせない壊れ物などもあるだろう。そこに入らせないための壁＝バーチャルウォールを発生させる器具も同梱される。この780ではさらにライトハウスモードと言う「一定時間壁として働き、その後それを乗り越えて次の部屋に移れるように制御する（つまり地続きの部屋を連続して清掃する）」ということを可能にする「お部屋ナビ」という上級ツールになっている。
フィールド発生により進入禁止ゾーンをつくる
フィールド発生により進入禁止ゾーンをつくる
ただ残念ながらcybercat家にはそういう地続きの部屋がないためライトハウスモードは検証できていない。
早速実際の動作を見てもらおう。

これは最新鋭自動掃除機ルンバ780とcybercat家に巣くう怪獣ことリアルねこの戦いの記録である（違

＜お掃除ロボット ルンバ780 vs リアルねこ＞

作成：Movie Pro ナレーションパック

注：仕事中、食事中に聴いて起きた事象にはcybercatおよびzigsowは一切責任を持ちませんｗｗ

★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★
＜お掃除ロボット ルンバ780 vs リアルねこ featuring リーダー＞
ここでまっとうなレビューなら、ルンバという自動掃除機と人による掃除の違いを検証してお届けするのが筋だろうが、あらぬ方向に検証が進み人工ナレーター（VOICEROID+）と人間ナレーターの比較になってしもうた　orz

「敷かれたレールの上をまっすぐ走るなんてできねえのさ(*´Д｀)=з」
「反省はしていますｗｗｗ」
－本人談－　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Special Thanks：リーダーさん
★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★

．．．．清掃後のチェックをしてみよう。
散らかっていたキャットフードもなく
当然正面にあったものはなくなっている
当然正面にあったものはなくなっている
柱の陰に転がっていたものも無事回収！
柱の陰にあったものはブラシで掻き出して回収終了
柱の陰にあったものはブラシで掻き出して回収終了
吸引されたゴミは細かい砂埃のようなものも含まれていて
結構細かいゴミも取れてるなぁ．．．
結構細かいゴミも取れてるなぁ．．．
実際に出してみると．．．．
キャットフードと抜け毛、砂埃まできちんと回収。
キャットフードと抜け毛、砂埃まできちんと回収。
．．．あの2畳によくぞココまでゴミがあったもんだorz。
自動掃除機 ルンバ（Roomba）780。今回その高いゴミ吸引能力と「お部屋ナビ」による高い制御能力、そしてリアルねこをも駆逐する？高い能力を垣間見ることができた。惜しむらくは35cmΦと大きめなので、椅子の足の間などの掃除はできず、事前に椅子を持ち上げておくこと、縁に糸の飾りがあるラグマット等の巻き込まれやすいものの片付け、お部屋ナビ（あるいはバーチャルウォール）の設置など「部屋の正規化」が必要なことだが、「ルンバで清掃しやすい部屋は片付いている部屋」ともいえ、その意味では一石二鳥かもしれない。

今回、参加した「ジグソー杯・オーバークロック・コンテスト」で「ベストレビュー賞」に選出いただき、本製品に出逢うことができた。最新の自動掃除機は当初考えていたよりも遙かに高機能な製品だった。この夢のある製品を使うきっかけをいただいたzigsow事務局、ならびに該当コンテストにおいてたくさんのCOOLとコメントをいただいたおものだちはじめzigsowerの方々に感謝いたします。

ありっと～～！！！！
ブラックアウトされた上部に浮かび上がるタッチパネルは未来的？ｗ
ブラックアウトされた上部に浮かび上がるタッチパネルは未来的？ｗ
【ルンバ780諸元】
サイズ：35cm
重さ： 3.8kg
電源方式：充電式ニッケル水素電池
充電時間：約3時間
集塵方式：ダストビン式（紙パック不要）
稼働時間：CLEANモード使用時/最大60分
（お部屋ナビ×2　ライトハウス機能使用時/最大75分）
バッテリー稼働時間/最大90分～120分

【ルンバ780機能】
自動充電：清掃終了時に自動的にホームベースに戻り、充電を開始。
スケジュール設定：1週間分の清掃スケジュールを曜日単位、1日1回、15分刻みで設定可能。
バーチャルウォール機能：掃除エリアを設定し、指定した場所以外に立ち入らないように制御可。
ソフトタッチバンパー機能：障害物を感知すると速度を緩めて触れるソフトタッチバンパー。
ゴミフルサイン：ダスト容器がいっぱいになるとルンバが通知。
ダブルゴミセンサー：重量が軽いごみにも反応可能な高感度のなごみ検知機能。
タッチパネル：タッチパネル採用。指で軽く触れるだけで、簡単にルンバが操作できる。
ライトハウス機能：お部屋ナビのライトハウス機能を使って、複数の部屋を順番に自動清掃。

ルンバ公式サイト
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2012/04/26 動画レビュー ナレーション by リーダーさん追加

  • 購入金額

    0円

  • 購入日

    2012年03月26日

  • 購入場所

    zigsow事務局

81人がこのレビューをCOOLしました！

コメント (34)

  • eulerさん

    2012/04/25

    いいですね～
    安ければうちも1台欲しいです。
    作業部屋だけでも掃除してほしいものです。

  • cybercatさん

    2012/04/25

    eulerコメントありがとうございます！！
    ＞作業部屋だけでも掃除してほしいものです。
    床に落ちた部品を根こそぎ吸い取っちゃうけどイイ？ｗｗｗ

  • eulerさん

    2012/04/25

    >床に落ちた部品を根こそぎ吸い取っちゃうけどイイ？ｗｗｗ

    落としてわからなくなったチップ抵抗やコンデンサが見つかるかも！！
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