Galileoレビューで、PC～Arduino互換+Bluetoothモジュール～Androidスマホで接続テスト用に、導入しました。

Google Playよりインストール出来ました。

PC～Arduino+Bluetoothモジュール～Androidスマホ接続検証用途 

AndroidスマホとBluetoothモジュールをペアリングさせてから、アプリを起動させると、この画面になるので、モジュールを選択します。

接続完了すると、シリアル通信が可能となります。

PCから、送信された文字が表示されました。

文字列コマンドにて、Androidスマホからコントロールする用途

Bluetoothコントロールタンクの文字列コマンドを送信しました。

文字列コマンド

前進　AF

後退　AB

右折　AR

左折　AL

詳しくはこちらの、レビュー参照お願いします。