DC、ステッピングモーターを制御出来るシールドです。

以下スイッチングサイエンス様のサイトから引用させて頂きました。

http://www.switch-science.com/catalog/788/

仕様
・使用電圧:5V～12V
・モーターコントローラ:L298P 2個のDCモーターもしくは1個のステッピングモーターを使用できます
・最大電流:1チャンネル当り最大2A (外部電源使用時)
・電流センサ:1.65V/A

使用ピン
機能:チャンネル A,チャンネル B
・回転方向: D12,D13
・PWM: D3,D11
・ブレーキ: D9,D8
・電流センサ:A0,A1
ブレーキ機能や電流センサ入力を使わない場合は、ジャンパパターンをカットする事で該当ピンを他の用途に使用できます。

端子
・ターミナル:モーター×2 外部電源×1
・TinkerKit互換アナログ入力端子×2 A2,A3
・TinkerKit互換アナログ出力端子×2 D5,D6
・TinkerKit互換TWI(I2C)端子入力×1 出力×1 SDA,SCL
TWI端子は、Arduino R3以降のボードで使用できます