レビューメディア「ジグソー」

KinectとTurleBotで追跡ロボットをつくってみました

Turtlebot2に繋いでフォロミー(人物追跡ロボット)をROSを使ってつくってみました。

 

更新: 2016/10/30

Turtlebot2とは

Turtlebot2は掃除できないRobot掃除機「Kobuki」と「Kinect」をアタッチメントできる筐体で構成されている、自律走行を学習するのを目的とした研究用ロボットです。

 

ROSはのバージョンアップに対しては最初にこれに対応します。

Turtlebot1はiRobotのRoomba Createで白色だったんですけどKobuki版の2は黒色となっています。

 

購入については、日本だとアールティさんで購入できます。

 

更新: 2016/10/30

フォロミーをつくるのはカンタンひたすらROSのパッケージを入れるだけ

さてさっそくフォロミーをつくってみたのですが、やることはカンタン。

ひたすらここの資料どおりにROSをパッケージをインストールするだけなのでした。

 

・Ubuntuを入れる(Ubuntu14.04LTS)

・ROSのIndigoを入れる

・ROSを起動する

・Turtlebotのパッケージをインストールする

・Follow用launchファイルをlaunchする

 

ひらすらapt-getするので(待ち時間が)結構たいへんでした^ ^;

更新: 2016/10/30

OpenNIの向きがおかしいので修正

しかし、ここでエラーが起きたので調べているとどうやらOpenNIのパッケージの向きが変わっている模様。なので、ここを修正。

更新: 2016/10/30

無事動きました!

そうすると無事動きました。どうやら躓くポイントはそのあたりくらいですね。非常に簡単でした。

 

 

 

 

 

 

  • 購入金額

    14,800円

  • 購入日

    2016年10月25日

  • 購入場所

    DMM.com

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