Raspberry Pi 3 が 2 と比べて変わったところは、

• 64ビットプロセッサになった
• クロック周波数が上がった
• オンボードの Wi-Fi が搭載された
• オンボードの Bluetooth も搭載された
• 必要な電源電流が 2.5A （12.5VA）に増えた

が挙げられます。2.5A 以上出せるACアダプタは、あるにはありますが、珍しいです。必要な電力が増えたのは、無線機能が追加されたことによるものが大きいかもしれません。

なお、Wi-Fi および Bluetooth について、技適認証済みですので日本国内で使用できます。

使用可能なポートは次のとおりです。

• USB Aポート×4
• LAN ポート
• HDMI ポート
• 4極ピンジャック（ステレオ音声・アナログコンポジット信号）

4極ピンジャックはオーディオとコンポジット映像信号が出てきますが、プラグの先から順に「音声左」「音声右」「接地」「映像」の順になっており、一般のAV変換ケーブルとは異なります（赤と黄色を逆に接続する必要があるケーブルもあります）。

なお、USB Micro-B ポートがありますが、これは電源として使います。電源スイッチなどはなく、挿したら動きます。

ストレージは 8GB 以上の MicroSD カードを使います。MicroSD カードに OS イメージファイルを焼き、幾つかの初期設定が必要です。OS は Raspbian などの Linux がディスクイメージとして配布されています。なお、Raspbian 書き込み済みの MicroSD カードもありますが、2014年4月半ばの時点ではバージョンが古く、RPi 3 には対応していませんでした。

中身は Linux PC と似たようなものですから、デスクトップ環境を使ったり、サーバーとして使ったり、組み込み用途に使ったりすることができます。

サーバーとして使う場合は、USB ハードディスクを併用することをおすすめします。USB ハードディスクをデータストレージとして、MicroSD をシステムストレージとして使う方法です。MicroSD カードだけでは容量も足りませんし、劣化も心配です。

組み込み、IoT用途として使う場合、I²C、SPI、シリアル通信のポートがGPIOヘッダに割り当てられていますので、それを使うことができます。プログラムは、Python など幾つかの言語が使えます。

Raspberry Pi は、アナログ入力ができず、音声出力以外のアナログ出力もできません。そのため、アナログ信号を扱いたい場合は、ADC が必要です。I²CやSPIインターフェイスのチップが秋葉原などで手に入ります。もちろん、SPI や I²C に対応したセンサーモジュールであればそのまま使えます。

あるいは、Arduino と接続するという方法もあります。これにはシリアル通信または I²C インターフェイスを使うことができるようです。

なお、ハイレゾ再生は内蔵の音声出力ではなく、GPIO 経由 の DAC シールドを使えば行うことができます。