レビューメディア「ジグソー」

モーターの回転も軽やかに。

なにかマイコンなどからSPIで制御を受けてステッピングモーターを正確に回転させます。
200ステップで１回転のモーターなら、そのステップをさらに1/128のマイクロステップに細分化して、１回転を２００ｘ１２８＝２５６００ステップに分けて制御することができます。
正確というより、精密です。

Intel Galileo（高機能なArduino互換？）で動作させてみました。


モーターは、2相バイポーラ駆動、200ステップ／回転です。



回転しています。ここまでは大丈夫そうです。
Arduinoでお試し後Galileoへ移設、SPI制御
Arduinoでお試し後Galileoへ移設、SPI制御


実験回路
実験回路


さて、これを同一SPI上に４個並べて（ディジーチェーン）動作させる必要があります。
うまく行くのでしょうか。。。
それらを同時に正確にタイミングを合わせて精密に回転させる必要があります。

  • 購入金額

    1,800円

  • 購入日

    2014年02月21日

  • 購入場所

14人がこのレビューをCOOLしました！

コメント (2)

  • ジェイソン太郎さん

    2014/03/04

    おー、何ができあがるのかまったくわかりませんが、スゴイです。４気筒ですね。

  • ちばとどさん

    2014/03/04

    写真は完成予想図です。
    鋭意（悶絶しつつ）作製中です。
    非キットです。今日はパーツリストを持ってネジ屋さんに行ってきました。

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    ちばとどさん

    Ｌ６４７０使用　ステッピングモータードライブキット
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