GPSの受信アンテナの品質や各周波数の対応についてはGPSモジュールに依存します。

アースプレート上にGPSアンテナを配置することで受信感度が向上するようです。

GPSモジュールの変更、もしくは設定内容の最適化（GPS番号を2桁から3桁へ対応させてみたりなど）を試みた方が受信感度が改善するかと思います。

その対応を終えた後、もしくは対応が出来ない場合の最後のダメ押しとして、この商品を使うのがベストかと思います。