インテルの深度カメラ＋フルHDカラーカメラのRealSenseシリーズです。

広角を購入しました。

D435iは、D435にIMUと呼ばれているモーションセンサーがついたモデルで

ロボットなどに向いています。

KinectやiPhone Xと同じテクノロジーの様です。

(ちなみにKinectの深度センサーを製造していたPrimeSenseをAppleが買収したそうです)

https://click.intel.com/realsense.html

より抜粋)

Use Environment：Indoor and Outdoor
Depth Technology：Active IR Stereo (Global Shutter)

Intel® RealSense™ Vision Processor D4、Intel® RealSense™ module D410

Depth Stream Output Resolution Up to 1280 x 720

Depth Stream Output Frame Rate Up to 90 fps
Minimum Depth Distance (Min-Z) 0.3m
Maximum Range Approx. 10 meters;

　Varies depending on calibration, scene, and lighting condition
RGB Sensor Resolution and Frame Rate 1920 x 1080 at 30 fps
Camera Dimension (Length x Depth x Height) 99 mm x 20 mm x 23 mm
Connectors USB 3.0 Type - C
Mounting Mechanism ：One 1/4-20 UNC thread mounting point

Two M3 thread mounting points

D415：$149.00

　モーションセンサー無

　RGB Sensor FOV (Horizontal x Vertical x Diagonal) 69.4° x 42.5° x 77° (+/- 3°)

D435：$189.00(Fifty Limited Edtion)、$179.00(通常版)

　モーションセンサー無

　広角

　　Depth Field of View (FOV)—(Horizontal × Vertical × Diagonal) 85.2° x 58° x 94° (+/- 3°)

D435i：$199.00

　モーションセンサー有(ロボットなど)

　広角

　　Depth Field of View (FOV)—(Horizontal × Vertical × Diagonal) 85.2° x 58° x 94° (+/- 3°)

終了したマイクロソフト／Kinectが移行プログラムについて言及しています。

https://developer.microsoft.com/ja-jp/windows/kinect

Kinect センサーとアダプターの製造は終了しましたが、Kinect 技術は HoloLens、Cortana 音声アシスタント、Windows Hello 生体顔認識、コンテキスト対応のユーザー インターフェイスで今も活用されています。

マイクロソフトでは Intel と協力して、Kinect for Windows プラットフォームからの開発者向けの移行オプションに取り組んでいます。マイクロソフトは、オンライン フォーラム、プレミア サポート、有料のテクニカル サポートを通じて、引き続き Kinect for Windows SDK のサポートを提供します。開発者の間では Kinect ハードウェアからの移行が進んでいるため、Microsoft では、開発者の皆様に Intel RealSense デプス カメラを検討することをお勧めしています。