ふつうの歯ブラシでは届きにくいところをみがく小さな歯ブラシです。

一般名は、「ワンタフトブラシ」または「タフトブラシ」です。

こんなふうに使います。

https://www.lion-dent-health.or.jp/labo/article/tool/05.htm より

歯医者さんが教えてくれたとおりにみがくのは、面倒くさいことなのだけど、できるだけ自分の歯で噛み続けたいがための道具です。