ショートに気を付けよう（ぉ

最初適当に配線してたんだが、抜ける＆さし間違えるでマイコンの中身がぶっ飛ぶこと2回。

ブートローダ焼き直しました　＞＜

使ったスケッチは前回の液晶より短くこんな感じ

#include <AquesTalk.h>
#include <Wire.h> // I2CライブラリAquesTalkライブラリ内部で使用するので定義必要

//音声合成
AquesTalk atp; //インスタンス定義 変数名は任意

// 距離センサ
int Trig = 8;
int Echo = 9;
int Duration;
float Distance;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(Trig,OUTPUT);
pinMode(Echo,INPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(Trig,LOW);
delayMicroseconds(1);
digitalWrite(Trig,HIGH);
delayMicroseconds(1);
digitalWrite(Trig,LOW);
Duration = pulseIn(Echo,HIGH);
if (Duration>0) {
Distance = Duration/2;
Distance = Distance*340*100/1000000; // ultrasonic speed is 340m/s = 34000cm/s = 0.034cm/us
Serial.print(Duration);
Serial.print(" us ");
Serial.print(Distance);
Serial.println(" cm");
if (Distance<50) {
atp.Synthe("yukkurisiteittene."); //引数に指定のテキストを発声
}
}
// delay(1);
}