TI LM73 2.7～5.5V, SOT, 11～14ビット デジタル温度センサーです。

精度は 2.7V-4.5Vでは

-10°C to 80°C: ±1.0°C (max)

-25°C to 115°C: ±1.5°C (max)

-40°C to 150°C: ±2.0°C (max)

4.5V ～ 5.5Vでは、各々0.5℃追加となっています。

LM73には LM73-0, LM73-1 という２つのバージョンがあり、

I2Cアドレスが異なっており、組み合わせで最大6個接続可能です。

Galileo では次のページのものを少し書き換えたコードで温度を取得できます。

http://fromgoldenwells.blog.so-net.ne.jp/2008-12-30

#include <Wire.h>

int I2CAdrs = 0x4c; // スレーブアドレス

int ret;

void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin();

Wire.beginTransmission(I2CAdrs);
Wire.write((byte)0x04);
Wire.write(0x60); // 14bit
ret = Wire.endTransmission();

Wire.beginTransmission(I2CAdrs);
Wire.write(0x00);
ret = Wire.endTransmission();
delay(100);
}

void loop() {
 int data=0;

 Wire.beginTransmission(I2CAdrs);
 ret = Wire.requestFrom(I2CAdrs, 2);

 data = 0;
 if (Wire.available()) {
  data = Wire.read();
 } else {
  Serial.println("Wire not available.");
 }
 if (Wire.available()) {
  data = (data << 8 )| Wire.read() ;
 }

 ret=Wire.endTransmission();

 printdata(data);
 delay(2000);
}

void printdata(int data) {
int data2;
int data3;
float data_f;

boolean negative=false;

if (data < 0 ) { // マイナスならbooleanにtrueをセットしプラスに変換
negative=true;
data = -data;
}

data2 = data >> 7; // 小数値切り捨て

data_f = (float)(data >> 2 ) / 32;
data_f = data_f - data2 ;

data3 = data_f * 100 ;

Serial.print ("Current temperature is ");
if (negative) {
Serial.print("-");
}
Serial.print(data2);
Serial.print(".");
Serial.print(data3/10);
Serial.print(data3 % 10);
Serial.println(" C. ");

}