何年か前からそうなりましたけど、いまいち根拠がわからないんですよね。
ガラス面への貼り付けに関してのみ言われているので、
道路運送車両法の保安基準・第２９条第４項の違反に問われるのかな？
納得できる理由がどっかに掲載されていないものか…

わたしも気になって確認してみましたが、ドライブレコーダーを上から20%の範囲内に
設置するのははOKですが、カーナビはガラス面のどこでもアウトのようですね。

視界を妨げるものを置くなということなんでしょうね。

車検にかかわる「審査事務規程 第５章 47項 窓ガラス貼付物等」に引っかかるみたいです。

道路運送車両の保安基準の細目を定める告示【2010.3.29】〈第三節〉第195条（窓ガラス）
http://www.mlit.go.jp/jidosha/kijyun/saimokukokuji/saikok... (PDF)


国土交通省による上記ページによればルールは書いてありますが、なぜこうなったのかという点は無いですね。