概要
1. FreaduinoセンサシールドV1.2 (XBeeインタフェース付)（Freaduino Sensor Shield V1.2 （with XBee Shield））はIO拡張ボード（シールド）になります。

基板のサイズは54mm x 55mmとかなり小さいです。

2. このシールドをEdison搭載Arduino互換ボードに載せれば、サーボモータとセンサの制御をXBee かBTBeeを介して行うことができるようになります。又、外部電源を接続出来る為、サーボモータを直接駆動させることが出来ます。

3. シールド上で外部電源を使うか5Vで動作させるかを選択出来、さらに、SPI,IIC およびUARTインタフェースも搭載しています。

特徴

1. Arduino Uno互換

2. サーボモータへの電源供給は5Vと外部電源で切り替え可能

3. Xbee (Xbee pro)サポート

4. BTBee(HC-06)サポート

5. SPI,IIC,UART インタフェース搭載

6. リセットボタン搭載

使用方法

今回は、Edison搭載二足歩行ロボット（ピッコロボ改）をAndroid端末からワイヤレス通信で操作させる目的で購入してみました。

これに、XBee互換のSPP対応Bluetoothモジュールを搭載し、更にEdison搭載Arduino互換ボードに載せれば完成です。

しかしながら、Arduino ワイヤレスプロトシ―ルドを使った時と全く同じで、サンプルスケッチが、エラー出まくりでコンパイル出来ませんでした。

スケッチの書き換えや、色々手を尽くしたのですが、今現在コントロール出来ません。(-_-;)

本家の、Arduinoでしたら、全く問題ありません。

まあ、その他のセンサーモジュールや、サーボモーターをこのシールドに直に接続できるピンヘッダーが搭載されているので、配線等がやりやすいところは、良かったです。