シールド基板相当を作られた方は、いらっしゃいますか？
デジタルピンの7以下と8以上が分かれていますが、これってピッチが2.54になってなくないですか？．．．対岸はピッチが統一されているようですが。
I2Cが使えないのは痛いですが、とりあえず、7以下と対岸すべてを使って、シールド相当を作ることにします。

秋月のLPS331AP を使った基板 AE-LPS331 ですが、素直にI2Cでつながりました。
これでサポートできる大気圧センサが増えます。

XBeeで相談です。
みなさん通信に成功されているようですが、私の場合うまくいきません。
Galileoに載せるものをCoodinator APIにし、3つをrooter ATにしています。
PCでX-CTUでコマンドを送るとrooterのポートを操作できています。
ですので、GalileoとXBeeの通信をを疑っています。
setup内
Serial1.begin(9600);
で初期化して、
loop内でX-CTUで確認したのと同じ値のデータを送っています。
Serial1.print(0x7E); // スタートビット
Serial1.print(0x00); // 長さ上位
Serial1.print(0x10); // 長さ下位
Serial1.print(0x17); // リモートATコマンド
Serial1.print(0x00); // フレームID
// 64bitアドレス
Serial1.print(0x00);
Serial1.print(0x13);
Serial1.print(0xA2);
Serial1.print(0x00);
Serial1.print(0x__); //64bitアドレス
Serial1.print(0x__); //64bitアドレス
Serial1.print(0x__); //64bitアドレス
Serial1.print(0x__); //64bitアドレス
// 16bitアドレス
Serial1.print(0xFF); // 64bitで指定しているので不明(0xFFFE)でOK
Serial1.print(0xFE);

Serial1.print(0x02); // 即反映
Serial1.print(0x44); // 'D'
Serial1.print(0x30); // '0'
Serial1.print(0x04); // L出力
Serial1.print(0x9F); // チェックサム
と送っています。

つきさん＞
zigbeeには、興味があるのですが、なかなか触る機会がありません。
本題ですが、Serial.printを使われてますが、writeだったかsendだったかだとどうでしょう？
式の最中なのでしらべられませんが、取り急ぎ、気になったので、投稿します。

22: 蒼-aoi-さん
ありがとうございます。
それはまだ試してなかったかも。
早く帰りたくなりました。

22: 蒼-aoi-さん
おかげさまで進捗しました。

write に書き換えの報告です。
writeの引数はint型なのでキャストしないとコンパイルエラーになりました。
上記プログラム部分は、以下のように修正しました。
-----
Serial1.write((byte)0x7E); // スタートビット
Serial1.write((byte)0x00); // 長さ上位
Serial1.write((byte)0x10); // 長さ下位
Serial1.write((byte)0x17); // リモートATコマンド
Serial1.write((byte)0x00); // フレームID
// 64bitアドレス
Serial1.write((byte)0x00);
Serial1.write((byte)0x13);
Serial1.write((byte)0xA2);
Serial1.write((byte)0x00);
Serial1.write((byte)0x__); // アドレスを入れてください
Serial1.write((byte)0x__); // アドレスを入れてください
Serial1.write((byte)0x__); // アドレスを入れてください
Serial1.write((byte)0x__); // アドレスを入れてください
// 16bitアドレス
Serial1.write((byte)0xFF); // 64bitで指定しているので不明(0xFFFE)でOK
Serial1.write((byte)0xFE);

Serial1.write((byte)0x02); // 即反映
Serial1.write((byte)0x44); // 'D'
Serial1.write((byte)0x30); // '0'
Serial1.write((byte)0x04); // L出力
Serial1.write((byte)0x9F); // チェックサム
-----

ではジャンパはXBee側にしておく必要があります。

つきさん＞
なにかしら期待する動きに近づいたということでしょうか？
だとしたら、良かったです。

ちらっとリファレンスをのぞいてみました。
printは、ExcelでいうTEXT関数相当というイメージで、数値を文字列として送信する関数。
writeは、バイナリ（生データ）の出力関数。
といった感じでしょうか。

Galileo上のXBeeがコマンドを受け付けていない状況でした。
コマンドは、PCのツールで動作することを確認していましたので、Galileo-XBee間に問題があると特定しました。

お陰さまで、だいぶ目的にちかづきました。

XBeeのデジタルポート出力ができるようになりました。
参考になるかわかりませんが、公開しました。

未だマジックナンバーになっている部分が残っていますがご容赦ください。

>19 蒼-aoi- さん

ずいぶん前の登校への返信ですいません。
8~9のピンフレームは微妙に位置がずれてます。

I2Cですが、アナログコネクタにも出てきています。
SDAがA4、SCLがA5です。
私の環境では、デジタル側SDA/SCLでも、アナログ側でも、ソースの修正無しに動作しています。