回路図♪
http://www.technobase.jp/eclib/OTHER/MANUAL/intel/galileo...
互換シールドリスト♪
http://www.technobase.jp/eclib/OTHER/MANUAL/intel/galileo...

Linuxからポートの操作の方法がありました。
Intel Galileo - Programming GPIO From Linux
http://www.malinov.com/Home/sergey-s-blog/intelgalileo-pr...
このあたりの操作はBeagleBornBlackも似たような感じでした。

SDカードにWiFi対応したLinuxを入れる方法は、
https://communities.intel.com/servlet/JiveServlet/preview...
にありますが、イメージを作るところからやっている人もいました。
ここまでは手が出せそうにないですが、、、
http://wiki.tokor.org/index.php?Intel%A4%CEGalileo%A4%CES...

【失敗操作】
IDEのメニューから、
スケッチ > ライブラリを使用 > ライブラリをインストール
と選択して
C:\Users\<自分のアカウント>\Documents\Arduino\libraries
を指定してしまい、下位に無限に libraries フォルダが作られてしまいました。
エクスプローラからも、コマンドプロンプトの del コマンドでも消すことができなくなってしまいました。

【解決方法】
１．Cygwinをインストールします。(私の場合64bit版)
２．Cygwin64 Terminalを起動します。
３．$ cd c:/Users/<自分のアカウント>/Documents
４．$ rm -r -f libraries/

時間がかかりましたが消せました。

【参考サイト】
・同じ目に遭っていた人
http://pointofviewpoint.air-nifty.com/blog/2013/11/post-5...
・解決策を書いて暮れていた人（感謝！）
http://d.hatena.ne.jp/nextugi/20100216/recursive

スケッチ転送でハマっている方に・・・。（No such deviceエラーやPermission deniedエラー）
https://communities.intel.com/thread/45751